三聖宮又稱聖帝廟，巍峨座倚蓮華山、遙望獅頭山，得地理之勝，依山傍水、鍾靈毓秀。廟宇為古典庭園式，建築宏偉，周圍古木參天。因地勢高亢，擁有極佳視野。宵裡溪流經廟前，河床寬廣平坦，亦為著名的避暑勝地，適合全家大小來此烤肉釣魚、露營戲水。　　

三聖宮創建於民國前10年、日治時代初期。傳說古代蓮華山曾有神跡降臨，光緒三十二年民眾經由神靈指點，募款興建三聖宮，工程歷時三年建成；奉祀主神關聖帝君，兩側附祀張司命帝君、呂純陽先師。三聖是指係關聖帝君（恩主公）、孚佑帝君（呂洞賓）、司命真君（灶君爺），俗稱「三恩祖」。三恩祖屬藥神，昔日疾病猖獗的台灣因而盛行奉祀此三聖。　　現在三聖宮的外觀是在民國六十二年經過整修過的。日治時代晚期，三聖宮被日人強迫廢置，神像被遷往新埔鎮內和其他廟共處，並禁止焚香膜拜，一直到台灣光復，地方人士奉請迎回關聖帝君，在各方善男信女的協助捐款下，整修成今日所見廟貌。可惜的是廟內古匾皆不復在，現在看到的匾額大多是當代人物所題。　　

廟宇四周花木扶疏，並有石桌、石椅可供休憩。廟內建有香客樓、廿四孝堂、百人會議廳、圖書館、餐飲區，提供信眾除了進香，還可在此賞花、散步，有益健康。廟旁有巨榕老樹，自三聖宮拾級而下，來到崇聖亭，旁有前往蓮華山的登山小徑。三聖宮不僅是著名的朝聖勝地，也是遊覽觀光的好選擇。